阵列压面传感成像装置

摘要

本发明提供一种阵列压面传感成像装置，包括：依序层压固定并与控制单元通信连接的柔性表面感知层、压力感知层、三维压力感知层、压力调整层；所述柔性表面感知层感知被压物表面的表面平整信息传送至所述控制单元，所述压力感知层感知被压物与阵列压面传感成像装置间的竖直方向作用力信息传送至所述控制单元，三维压力感知层感知被压物与阵列压面传感成像装置间的水平方向作用力信息传送至所述控制单元，所述控制单元根据接收的被压物表面平整信息和被压物与阵列压面传感成像装置间的竖直和/或水平方向作用力信息向压力调整层发送控制命令，调整阵列压面传感成像装置向被压物施加的力。

主权项

一种阵列压面传感成像装置，其特征在于，包括：柔性表面感知层、压力感知层、三维压力感知层、压力调整层和控制单元；所述柔性表面感知层、压力感知层、三维压力感知层、压力调整层依序固定；所述柔性表面感知层感知被压物表面的表面平整信息传送至所述控制单元，所述压力感知层感知被压物与阵列压面传感成像装置间的竖直方向作用力信息传送至所述控制单元，三维压力感知层感知被压物与阵列压面传感成像装置间的水平方向作用力信息传送至所述控制单元，所述控制单元根据接收的被压物表面平整信息和被压物与阵列压面传感成像装置间的竖直和/或水平方向作用力信息向压力调整层发送控制命令，调整阵列压面传感成像装置向被压物施加的力。