鞋盒折叠机

摘要

本发明涉及一种鞋盒折叠机，包括自动上料机构、双气缸联动送料机构、卡扣机构、侧面插舌机构、定位块升降机构、机架、盒盖弯折插舌机构和合盖机构。采用本发明实现由鞋盒纸板自动折叠成鞋的功能，一次大量上料之后自动完成上料、送料、折叠、合盖、成品下线等动作，将繁琐枯燥的折纸盒工作由机器来完成，大大提高了折叠效率，降低了成本。

主权项

一种鞋盒折叠机，其特征在于：包括自动上料机构(1)、双气缸联动送料机构(2)、卡扣机构(3)、侧面插舌机构(4)、定位块升降机构(5)、机架(6)、盒盖弯折插舌机构(7)和合盖机构(8)；所述的自动上料机构(1)设置在机架(6)的一端；机架(6)的另一端设置完成盒盖的动作的盒盖机构(8)；所述的双气缸联动送料机构(2)设置在机架(6)的一侧、自动上料机构(1)的上方；所述的定位块升降机构(5)与机架(6)顶部的内侧相固定；定位块升降机构(5)的下方设置盒盖弯折插舌机构(7)；所述的盒盖弯折插舌机构(7)连接卡扣机构(3)；卡扣机构(3)的一侧设置侧面插舌机构(4)；所述的双气缸联动送料机构(2)包括移动平台(2‑7)、小行程气缸(2‑2)、移动平台(2‑7)前端的鞋盒推板(2‑10)以及大行程气缸(2‑9)；所述的移动平台(2‑7)上安装有四个吸盘(2‑4)，通气后将鞋盒纸板牢牢吸住，随后自动上料机构(1)的升降平台(1‑3)下降20mm，让出移动空间，当前一个鞋盒即将折叠完成时，小行程气缸(2‑2)动作，移动平台(2‑7)带着鞋盒纸板前进300mm运动至鞋盒前，移动平台(2‑7)前端的鞋盒推板(2‑10)将折好的鞋盒定位并可靠卡住，随即大行程气缸(2‑9)动作，将鞋盒纸板送至工位，同时将折好的鞋盒推至下料导槽处，完成送料和成品下线动作。