一种基于地磁和WIFI的定位方法、装置及系统

摘要

本发明提供了一种基于地磁和WIFI的定位方法、装置及系统，该定位方法包括：获取移动终端的传感器数据，所述传感器数据包括陀螺数据、加速度数据以及地磁数据；如果通过所述陀螺数据确定所述移动终端为直行，且通过所述加速度数据确定所述移动终端的移动距离超过预设阈值，根据超出所述预设阈值后的设定时间段内获得的WIFI数据与所述地磁数据对所述移动终端进行定位。本发明实现了通过地磁和WIFI对移动终端进行高精度的定位，由于定位过程无需人工干预，因此大大降低了人力成本；此外，通过对移动终端的高精度定位跟踪，获取到了移动终端高精度的定位位置，因此通过本发明实施例得到的定位位置还可以产生精度较高的室内图信息。

主权项

一种基于地磁和WIFI的定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取移动终端的传感器数据，所述传感器数据包括陀螺数据、加速度数据以及地磁数据；如果通过所述陀螺数据确定所述移动终端为直行，且通过所述加速度数据确定所述移动终端的移动距离超过预设阈值，根据超出所述预设阈值后的设定时间段内获得的WIFI数据与所述地磁数据对所述移动终端进行定位，包括：根据超出所述预设阈值后的设定时间段内的获得的WIFI数据对所述移动终端进行粗定位，得到粗定位后的WIFI定位信息；在所述WIFI定位信息所定位的区域内，通过所述设定时间段内的所述地磁数据对所述移动终端进行细定位，从而对所述移动终端进行定位；在通过所述陀螺数据确定所述移动终端在第一位置点由直行转换为非直行时，根据所述地磁数据与所述WIFI数据获取所述移动终端在所述第一位置点的第一定位数据；在通过所述陀螺数据确定所述移动终端在第二位置点由非直行转换为直行时，将从所述第一位置点与所述第二位置点之间的轨迹通过航位推算的方法获取所述移动终端在所述第二位置点的第二定位数据；从所述第二位置点作为起始点，执行所述通过所述加速度数据确定所述移动终端的移动距离超过预设阈值，根据超出所述预设阈值后的设定时间段内获得的WIFI数据与所述地磁数据对所述移动终端进行定位的步骤。