一种改进匹配代价聚合的立体匹配算法

摘要

本发明涉及一种改进匹配代价聚合的立体匹配算法，包括：对左右两幅彩色图像作极线矫正处理；分别选取左、右图像为参考图，利用图像亮度信息和梯度信息的结合计算匹配代价，对于左右图像，分别进行下述的：将图像转换到logRGB颜色空间；定义一个权重因子S，定义颜色权重和空间距离权重；定义像素点x和y之间的自适应权重w(x,y)，利用WTA准则对视差空间求取视差值，得到初始视差图；对左右初始视差图进行左右一致性校验，去除不匹配点，并用背景填充法进行视差填充，得到一幅较为精确的视差图。本发明具有效率高准确性高的优点。

主权项

一种改进匹配代价聚合的立体匹配算法，包括下列步骤：(1)对左右两幅彩色图像作极线矫正处理；(2)分别选取左、右图像为参考图，利用图像亮度信息和梯度信息的结合计算匹配代价，对于左右图像，分别进行下述的(3)‑(5)的处理；(3)将图像转换到logRGB颜色空间；(4)定义一个权重因子S，其表达式为其中，R'_x代表待匹配点x在logRGB颜色空间里R通道的值，R'_y代表待匹配点x选取的固定聚合窗口内的点y在logRGB颜色空间里通道的值，Th为阈值，定义颜色权重和空间距离权重其中分别代表点x和y在三原色空间的值，β为相关系数，M为聚合窗口的半径；(5)结合步骤(4)定义的权重因子，定义像素点x和y之间的自适应权重w(x,y)，且w(x,y)＝w_c(x,y)*w_s(x,y)*S，结合w(x,y)和步骤(2)得到的匹配代价作聚合得到视差空间，利用WTA准则对视差空间求取视差值，得到初始视差图；(6)对左右初始视差图进行左右一致性校验，去除不匹配点，并用背景填充法进行视差填充，得到一幅较为精确的视差图。