一种轻型、可移动的砌砖机器人

摘要

本发明一种轻型、可移动砌砖机器人，其机器人包括依次相连接的旋转式移动底盘、升降模块和顶部砌砖模块；所述旋转式移动底盘包括底座、第一驱动件、齿轮组、旋转支撑盘、移动机构；所述升降模块包括第二驱动件、第一丝杆、纵向导轨结构和若干块第一固定板；所述顶部砌砖模块包括支撑板、若干块第二固定板、第二丝杆、横向导轨机构、第三驱动件、旋转抓取装置和第四驱动件；所述顶部砌砖模块以升降模块为轴通过所述旋转支撑盘实现圆周运动。本发明结构简单、占地面积小，重量轻且能实现的砌砖重量和范围大，抓取效果好且效率高。

主权项

一种轻型、可移动砌砖机器人，其特征在于：包括依次相连接的旋转式移动底盘、升降模块和顶部砌砖模块；所述旋转式移动底盘包括底座、第一驱动件、齿轮组、旋转支撑盘、移动机构，所述齿轮组设置于底座和旋转支撑盘之间；所述升降模块包括第二驱动件、第一丝杆、纵向导轨结构和若干块第一固定板；所述升降模块底端固定于所述旋转支撑盘上方；所述顶部砌砖模块包括支撑板、若干块第二固定板、第二丝杆、横向导轨机构、第三驱动件、旋转抓取装置和第四驱动件，所述若干块第二固定板、第二丝杆、横向导轨机构、第三驱动件和第四驱动件固定于支撑板上方；所述支撑板上开有导滑槽，所述第四驱动件穿过导滑槽与旋转抓取装置相连接，以驱动旋转抓取装置旋转；所述顶部砌砖模块通过第一丝杆实现在纵向导轨上的滑动，所述顶部砌砖模块以升降模块为轴通过所述旋转支撑盘实现圆周运动；所述旋转抓取装置包括第一抓板、第二抓板、若干个固定杆、若干个、连杆机构和气压缸，所述连杆机构包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第三连杆分别与所述第一抓板和所述第二抓板连接，所述第二连杆通过中心的连杆轴固定于所述气压缸下方，所述气压缸驱动所述第一抓板或者所述第二抓板运动，所述第一连杆和所述第三连杆以所述连杆轴为中心做中心对称运动。