一种办公桌位置调整机器人

摘要

本发明涉及办公装修工具领域，具体的说是一种办公桌位置调整机器人，包括底座、传动单元、提升单元、支撑单元、控制单元、蓝牙发射模块和遥控器，所述的传动单元与底座相连接；所述的提升单元布置在传动单元两侧；所述的支撑单元安装在下底座上；所述的控制单元与传动单元相连接；所述的蓝牙发射模块安装在传动单元上方，且蓝牙发射模块位于传动单元左侧；所述的遥控器单独存在，遥控器与蓝牙发射模块之间进行信号传输。本发明通过遥控器同时控制多个机器人对办公桌共同作用，以传动单元带动提升单元运动，结合支撑单元的作用，将办公桌整体移动过程中的阻力由滑动摩擦的形式转化为滚动摩擦的形式，能够轻松的完成办公桌位置调整的工作。

主权项

一种办公桌位置调整机器人，其特征在于：包括底座(1)、传动单元(2)、提升单元(3)、支撑单元(4)、控制单元(5)、蓝牙发射模块(6)和遥控器，所述的底座(1)包含上底座(11)、下底座(12)、隔板支座(13)和隔板(14)，所述的上底座(11)和下底座(12)之间通过螺栓相连接；所述的隔板支座(13)安装在上底座(1)上，且隔板支座(13)位于上底座(11)前方；所述的隔板(14)与隔板支座(13)相连接，且隔板(14)可绕隔板支座)13转动；所述的传动单元(2)与底座(1)相连接；所述的提升单元(3)布置在传动单元(2)两侧，且提升单元(3)与底座(1)相连接；所述的支撑单元(4)安装在下底座(12)上，且支撑单元(4)位于下底座(12)后方；所述的控制单元(5)与传动单元(2)相连接，且控制单元(5)位于传动单元(2)右侧；所述的蓝牙发射模块(6)安装在传动单元(2)上方，且蓝牙发射模块(6)位于传动单元(2)左侧；所述的遥控器单独存在，遥控器与蓝牙发射模块(6)之间进行信号传输；其中：所述的传动单元(2)包括传动壳(21)、一号轴承(22)、传动蜗杆(23)、转动轴承(24)、传动杆(25)、转动转轴(26)、传动电机(27)、联轴器(28)和传动轴承(29)，所述的传动壳(21)通过螺栓与上底座(11)相连接；所述的传动蜗杆(23)左侧通过一号轴承(22)与传动壳(21)相连接，且其连接方式为双轴承连接；所述的转动转轴(26)通过转动轴承(24)与底座(1)相连接，且转动转轴(22)中部设有一号蜗杆，转动转轴(26)顶端设置有传动蜗轮，且传动蜗轮与传动蜗杆(23)相啮合；所述的传动电机(27)安装在传动壳(21)右侧，且传动电机(27)主轴通过联轴器(28)与传动蜗杆(22)右侧相连接；所述的传动杆(25)通过传动轴承(29)与底座(1)相连接，且传动杆(25)轴线与转动转轴(26)轴线相互垂直，传动杆(25)中部设有一号蜗轮，传动杆(25)上的一号蜗轮与转动转轴(26)上的一号蜗杆相啮合，传动杆(25)两侧对称设有二号蜗杆。