机器人头肩转动复用结构

摘要

本发明涉及机器人的技术领域，提供了一种机器人头肩转动复用结构，用以连接机器人头部和肩部，机器人头部包括具有外壳和固定架，外壳与固定架之间设置连接组件，连接组件包括固定在固定架上的固定轴和通过第一轴承可旋转地安装到固定轴上的法兰盘，法兰盘固定连接于外壳；机器人头肩转动复用结构包括以固定轴的轴线为中心可旋转地连接固定轴的转接件和使转接件旋转的驱动源，转接件包括用于连接肩部的安装盘部和用于与驱动源连接的驱动部；固定轴形成有供驱动部置入的第一轴孔，驱动源设置在固定架上并由固定架支承。与现有技术对比，肩部可带动手臂相对头部前后摆动，传动稳定性较佳。

主权项

一种机器人头肩转动复用结构，用以连接机器人头部和肩部，机器人头部包括具有一内部空间的外壳和内置在所述内部空间中的固定架，其特征在于，所述外壳与所述固定架之间设置有至少一组连接组件，所述连接组件包括固定连接在所述固定架上的固定轴和通过一第一轴承可旋转地安装到固定轴上的法兰盘，所述法兰盘固定连接于所述外壳；机器人头肩转动复用结构包括以所述固定轴的轴线为中心可旋转地连接所述固定轴的转接件和使所述转接件旋转的驱动源，所述转接件包括用于连接所述肩部的圆盘状的安装盘部、用于与所述驱动源连接的驱动部以及连接在所述安装盘部与所述驱动部之间的保持部；所述固定轴形成有供所述驱动部置入的第一轴孔，所述驱动源设置在所述固定架上并由所述固定架支承；所述驱动部与所述固定轴同轴设置且在二者之间设置有第二轴承。