发明名称 |
一种可调节机器人移动轨道纠偏机构 |
摘要 |
本发明公开了一种可调节机器人移动轨道纠偏机构。包括总成座和滚轮,所述总成座沿轴向两侧分别固定有螺杆;所述滚轮为立方体结构,一表面开有第一螺孔,相邻一表面开有第二螺孔,所述第一螺孔与第二螺孔相互垂直不交叉;所述总成座两侧的螺杆分别与滚轮配合。本发明通过采用滚轮和总成座相互组合的方式与导轨配合;在该总成座上固定有螺杆,通过该螺杆与滚轮上螺孔相互配合,通过旋进不同深度,来调节总成座到滚轮之间的距离,以适应不同结构的导轨;该组合式的轨道机构,结构上通过组合分为两总成座、三总成座或四总成座的限位机构,具有应用灵活,可调节性强。 |
申请公布号 |
CN106584422A |
申请公布日期 |
2017.04.26 |
申请号 |
CN201611261329.9 |
申请日期 |
2016.12.30 |
申请人 |
马鞍山佳鼎通信科技有限公司 |
发明人 |
陈龙贵 |
分类号 |
B25J5/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J5/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种可调节机器人移动轨道纠偏机构,其特征在于:包括总成座(1)和滚轮(2),所述总成座(1)沿轴向两侧分别固定有螺杆(201);所述滚轮(2)为立方体结构,一表面开有第一螺孔(101),相邻一表面开有第二螺孔(103),所述第一螺孔(101)与第二螺孔(103)相互垂直不交叉;所述总成座(1)两侧的螺杆(201)分别与滚轮(2)配合。 |
地址 |
243000 安徽省马鞍山市承接产业转移示范园区南京中路488号 |