发明名称 人工辅助手持式棘条棘爪变径枝条夹持电动柑桔环剥器
摘要 本发明提供人工辅助手持式棘条棘爪变径枝条夹持电动柑桔环剥器,包括手柄、弹簧、转轴、动圆、定圆、棘条、棘爪和微型直流电机,在手柄上固定安装弹簧,弹簧为拉簧,棘爪和棘齿啮合将动圆固定在柑桔的枝条上,以防随环剥刀转动,手柄分为两部分,定圆安装在手柄上,定圆的两部分扣合在一起成一个整圆,手柄张开和闭合,定圆也随动张开和闭合,定圆上设有凹槽,滚轮嵌入凹槽中并在凹槽中滚动,联杆贯穿滚轮的中心孔,滚轮做圆周转动,联杆将两个柑桔环剥器连接在一起,环剥柄固定在联杆上,环剥柄的一端设有环剥刀,另一端设有联板,在动力的带动下,环剥刀以手柄与联杆固定点为圆心,以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对柑桔进行环剥。
申请公布号 CN106576940A 申请公布日期 2017.04.26
申请号 CN201710107825.7 申请日期 2017.02.27
申请人 山东理工大学 发明人 郭志东
分类号 A01G3/00(2006.01)I 主分类号 A01G3/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 人工辅助手持式棘条棘爪变径枝条夹持电动柑桔环剥器,包括手柄(1)、弹簧(2)、转轴(3)、动圆(5)、定圆(4)、棘条、棘爪(12)和微型直流电机(13),其特征在于:在手柄(1)上固定安装弹簧(2),弹簧(2)为拉簧,手柄(1)均分为两部分,定圆(4)安装在手柄(1)上,定圆(4)均分为两部分,定圆(4)的两部分扣合在一起成一个整圆,在定圆(4)上设有凹槽,滚轮(7)嵌入凹槽中并在凹槽中滚动,联杆贯穿滚轮(7)的中心孔,将两个柑桔环剥器连接在一起,环剥柄(6)固定在联杆上,环剥柄(6)的一端设有环剥刀(10),另一端设有联板,在人工辅助下,环剥刀(10)以环剥柄(6)与联杆固定点为圆心,以固定点到环剥刀(10)的刀尖为半径作圆周运动对柑桔进行环剥,棘条一端与定圆(4)联接,另一端与动圆(5)联接,动圆(5)均分为两部分,动圆(5)的夹持面上设有凹凸不平的沟槽,棘条上设有棘齿(11),棘条贯穿定圆(4)上设置的通孔,并在通孔内往复运动,随着夹持的柑桔枝条(9)直径不断变化实现变径夹持,棘爪(12)上设有通孔,销轴贯穿棘爪(12)上的通孔和弹簧(2)与定圆(4)上设置的联板联接,棘爪(12)在通孔内转动,弹簧(2)为扭簧,手柄(1)均分为两部分,手柄(1)上设有转轴(3),转轴(3)将手柄(1)的两部分联接在一起,在弹簧(2)的作用下,手柄(1)两部分闭合,在外力的作用下,克服手柄(1)上固定安装弹簧(2)的拉力,手柄(1)的两部分反向绕转轴(3)转动,定圆(4)两部分张开,移动至环剥的柑桔枝条(9)处,转动棘爪(12),使棘爪(12)脱离棘齿(11),拉动棘条,使动圆(5)的夹持面与柑桔枝条(9)的外表面紧密接触,转动棘爪(12),棘爪(12)与棘齿(11)啮合,弹簧(2)的作用力防止棘爪(12)转动,同时,将手柄(1)上的外力移除,将柑桔的枝条(9)夹紧,在手柄(1)上设置的弹簧(2)的拉力作用下,定圆(4)的两部分扣合在一起成一个整圆。
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