一种太阳能电池片机械手一次抓片多次放料机构

摘要

一种太阳能电池片机械手一次抓片多次放料机构，包括供料平台、搬运模组、出料输送线，所述的搬运模组的前端一侧设有供料平台，所述的供料平台的同侧设有出料输送线，所述的搬运模组设有模组支架、直线模组、搬运模组。其有益效果在于提供了一种结构简单、维修方便的太阳能电池片机械手一次抓片多次放料机构，本实用新型提供的机构可用于改变产品间距时的精确定位搬运，每个产品在到达供料平台前已经经过定位，通过软件设置搬运模组的投料位置，可以一次搬运多个产品，从而提高效率，而且为了保证产品的搬运精度，供料平台和出料输送线上都设置有真空吸附装置，保证产品在搬运和传输过程中不发生偏移，且可以灵活扩展为更多组产品同时搬运。

主权项

一种太阳能电池片机械手一次抓片多次放料机构，其特征在于：包括供料平台、搬运模组、出料输送线，所述的搬运模组的前端一侧设有供料平台，所述的供料平台的同侧设有出料输送线，所述的搬运模组设有模组支架、直线模组、搬运模组，所述的模组支架上设有直线模组，所述的直线模组上设有搬运模组，所述的搬运模组包括搬运吸盘组、直线导轨、气缸、支架，所述的搬运吸盘组通过直线导轨和气缸安装在支架上，所述的支架安装在直线模组上。