一种智能真空吸盘装置

摘要

本发明公开了一种智能真空吸盘装置，包括真空吸盘和控制单元，控制单元包括控制盒体以及容置固定于控制盒体内的三组六位四通集成阀、真空发生器、控制电路模块和通信模块；相对于通用真空吸盘气动系统具有噪音小、节约能源、适用性强等特点。智能真空吸盘装置既能独立工作，又能与有线通信或无线通信方式组成生产线。智能真空吸盘装置可在现场编程组态，实现控制的网络化、精确性、灵活性。对从新途径发展制造业具有重要意义。

主权项

一种智能真空吸盘装置，包括真空吸盘（3）和控制单元，其特征在于，所述控制单元包括控制盒体以及容置固定于所述控制盒体内的三组六位四通集成阀、真空发生器（15）、控制电路模块（25）和通信模块（26），所述控制盒体固定在所述真空吸盘（3）上，所述三组六位四通集成阀包括压缩空气进气口（18）、出气口（30）、负压空气进气口（31）、吸盘接口（32）以及由3个两位两通电磁换向阀D3、D1和D2通过气管依次串联连接组成的气动回路，所述压缩空气进气口（18）连通在所述两位两通电磁换向阀D3和D1之间的气管上，压缩空气出气口（30）连通在两位两通电磁换向阀D3另一端的气管上，所述吸盘接口（32）连通在所述两位两通电磁换向阀D1和D2之间的气管上，负压空气进气口（31）连通在两位两通电磁换向阀D2另一端的气管上，吸盘接口（32）与所述真空吸盘（3）的真空进气接头相连通，负压空气进气口（31）与所述真空发生器（15）相连通，所述通信模块（26）和3个两位两通电磁换向阀分别与所述控制电路模块（25）连接。