基于组合导航构建的捷联式高精度稳定平台系统

摘要

本发明提供了一种基于组合导航构建的捷联式高精度稳定平台系统，通过驱动电机、与所述驱动电机连接的滚转外框架、俯仰内框架式的万向支架结构及设置于万向支架结构上的天线；设置于稳定平台的基座上的组合导航系统测量得到载机的三维位置、速度和姿态信息并实时传输给伺服控制系统，使系统结构更加紧凑，有利于在小型化的情况下实现稳定指向；伺服控制系统控制天线伺服机构的驱动电机带动万向支架结构进行天线的运动，从而达到隔离载体平台的姿态变化对波束指向的影响来保证天线姿态和波束指向的稳定，本发明低成本实现载体挂飞时SAR高分辨成像进行运动补偿的一体化设计平台，保证在机载工作状态下的高精度稳定指向性能。

主权项

一种基于组合导航构建的捷联式高精度稳定平台系统，其特征在于，包括：天线伺服机构，采取滚转俯仰两轴的稳定平台，其中，稳定平台包括驱动电机、与所述驱动电机连接的包括滚转外框架、俯仰内框架式的万向支架结构及设置于所述万向支架结构上的天线；组合导航系统，设置于稳定平台的基座上，组合导航系统包括运动传感器，用于测量得到载机的三维位置、速度和姿态信息并实时传输给伺服控制系统；伺服控制系统，用于通过稳定控制算法控制天线伺服机构的驱动电机带动所述万向支架结构进行天线的运动。