| 发明名称 | 自主行驶型吸尘器 | ||
| 摘要 | 本发明提供能够进行滚轮单元的小型化、并且部件的配置空间富余的小型的自主行驶型吸尘器。本发明的自主行驶型吸尘器(S)具有：通过各行驶马达(2m、3m)的驱动而分别旋转的一对驱动轮(2、3)；至少一部分位于一对驱动轮(2、3)之间的主体部(Sh)；以及沿驱动轮(2、3)的车轴方向延伸且转动自如地支撑于主体部(Sh)与驱动轮(2、3)之间的第一臂部件(24、34)，驱动轮(2、3)通过第一臂部件(24、34)的转动而沿上下方向移动。 | ||
| 申请公布号 | CN106580187A | 申请公布日期 | 2017.04.26 |
| 申请号 | CN201610842157.8 | 申请日期 | 2016.09.22 |
| 申请人 | 日立空调·家用电器株式会社 | 发明人 | 伊藤则和;小田原博志;松井康博;矢吹佑辅;林正二 |
| 分类号 | A47L9/00(2006.01)I | 主分类号 | A47L9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人 | 丁文蕴;金成哲 |
| 主权项 | 一种自主行驶型吸尘器，其特征在于，具有：一对驱动轮，其通过各行驶马达的驱动而分别旋转；主体部，其至少一部分位于上述一对驱动轮之间；以及第一臂部件，其沿上述驱动轮的车轴方向延伸，且转动自如地支撑于上述主体部与上述驱动轮之间，上述驱动轮通过上述第一臂部件的转动而沿上下方向移动。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||