双目视觉区域目标的深度信息提取及剖面分析系统及方法

摘要

本发明公开了一种双目视觉区域目标的深度信息提取及剖面分析系统和方法，包括左支架、右支架、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第五驱动器、控制板、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第五步进电机、旋转板、第一传动齿轮组、第二传动齿轮组、第三传动齿轮组、左旋转轴、右旋转轴、主轴电子指南针、左电子指南针、右电子指南针、左相机支架、右相机支架、左相机、右相机、左电子陀螺仪、右电子陀螺仪、支架板、主轴及底板，第三传动齿轮组由第一齿轮及第二齿轮组成，第一传动齿轮组由第三齿轮及第四齿轮组成，第二传动齿轮组由第五齿轮及第六齿轮组成。本发明可以获取待测区域预设轨迹上的剖面信息。

主权项

一种双目视觉区域目标的深度信息提取及剖面分析系统，其特征在于，包括左支架(1)、右支架(31)、第一驱动器(2)、第二驱动器(3)、第三驱动器(4)、第四驱动器(28)、第五驱动器(29)、控制板(5)、第一步进电机(15)、第二步进电机(7)、第三步进电机(6)、第四步进电机(25)、第五步进电机(18)、旋转板(8)、第一传动齿轮组(9)、第二传动齿轮组(23)、第三传动齿轮组(24)、左旋转轴(10)、右旋转轴(22)、主轴电子指南针(11)、左电子指南针(12)、右电子指南针(21)、左相机支架(13)、右相机支架(20)、左相机(14)、右相机(19)、左电子陀螺仪(16)、右电子陀螺仪(17)、支架板(26)、主轴(27)及底板(30)，第三传动齿轮组(24)由第一齿轮及第二齿轮组成，第一传动齿轮组(9)由第三齿轮及第四齿轮组成，第二传动齿轮组(23)由第五齿轮及第六齿轮组成；所述左支架(1)的下端及右支架(31)的下端分别与底板(30)的两端固定连接，左支架(1)的上端及右支架(31)的上端分别固定于支架板(26)的底部，第三步进电机(6)固定于支架板(26)的底部，第三步进电机(6)的输出轴穿过支架板(26)，第一齿轮套接于第三步进电机(6)的输出轴上，主轴(27)的下端穿过支架板(26)，主轴(27)的上端穿过旋转板(8)，第二齿轮套接于主轴(27)上，且第二齿轮与第一齿轮相啮合，主轴电子指南针(11)固定于主轴(27)顶端，第二步进电机(7)及第四步进电机(25)固定于旋转板(8)的底部，第二步进电机(7)的输出轴及第三步进电机(6)的输出轴均穿过所述旋转板(8)，第三齿轮套接于第二步进电机(7)的输出轴上，第五齿轮套接于第四步进电机(25)的输出轴上，左旋转轴(10)的下端及右旋转轴(22)的下端均穿过旋转板(8)，左旋转轴(10)的上端与左相机支架(13)的下端相连接，右旋转轴(22)的上端与右相机支架(20)的下端相连接，第四齿轮套接于左旋转轴(10)上，且第四齿轮与第三齿轮相啮合，第六齿轮套接于右旋转轴(22)上，且第六齿轮与第五齿轮相啮合，左相机支架(13)及右相机支架(20)均为L型结构，左电子指南针(12)固定于左相机支架(13)底部的上表面上，右电子指南针(21)固定于右相机支架(20)底部的上表面；第一步进电机(15)固定于左相机支架(13)上部的内侧，第一步进电机(15)的输出轴穿过左相机支架(13)上部的侧面后固定于第一U型支架的底部，左相机(14)固定于所述第一U型支架内，左电子陀螺仪(16)固定于第一U型支架的上部，第五步进电机(18)固定于右相机支架(20)上部的内侧，第五步进电机(18)的输出轴穿过右相机支架(20)上部的侧面固定于第二U型支架的底部，右相机(19)固定于第二U型支架的内，右电子陀螺仪(17)固定于第二U型支架的上部；所述左相机(14)的输出端及右相机(19)的输出端与信息处理器的输入端相连接，信息处理器的输出端与控制板(5)的输入端相连接，控制板(5)的输出端与第一驱动器(2)的输入端、第二驱动器(3)的输入端、第三驱动器(4)的输入端、第四驱动器(28)的输入端及第五驱动器(29)的输入端相连接，第一驱动器(2)的输出端与第一步进电机(15)的控制端相连接，第二驱动器(3)的输出端与第二步进电机(7)的控制端相连接，第三驱动器(4)的输出端与第三步进电机(6)的控制端相连接，第四驱动器(28)的输出端与第四步进电机(25)的控制端相连接，第五驱动器(29)的输出端与第五步进电机(18)的控制端相连接，左电子指南针(12)的输出端、右电子指南针(21)的输出端、左电子陀螺仪(16)的输出端、右电子陀螺仪(17)的输出端及主轴电子指南针(11)的输出端均与信息处理器的输入端相连接。