| 发明名称 | 一种绳系卫星拉力方向估计方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种绳系卫星拉力方向估计方法，具体步骤为：步骤1，确定参考坐标系及已知物理量；步骤2，基于扰动观测器观测得到力矩的估计值<img file="DDA0001156094860000011.GIF" wi="75" he="63" />步骤3，将作用在卫星上的拉力F分解为r方向，即沿系绳径向，以及与系绳径向r垂直的方向，并求得沿系绳径向的分力F<sub>r</sub>以及与系绳径向r垂直的方向的分力<img file="DDA0001156094860000012.GIF" wi="83" he="63" />步骤4，利用<img file="DDA0001156094860000013.GIF" wi="88" he="70" />F<sub>r</sub>确定拉力F的方向；该方法与传统的方法相比，对于配套硬件与软件的要求远低于后者，估计误差在计算精度足够高、扰动观测模型足够精确的前提下也大幅减小。 | ||
| 申请公布号 | CN106599376A | 申请公布日期 | 2017.04.26 |
| 申请号 | CN201611024052.8 | 申请日期 | 2016.11.18 |
| 申请人 | 南京航空航天大学 | 发明人 | 文浩;韦正涛;金栋平 |
| 分类号 | G06F17/50(2006.01)I | 主分类号 | G06F17/50(2006.01)I |
| 代理机构 | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人 | 贺翔 |
| 主权项 | 一种绳系卫星拉力方向估计方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤1，确定参考坐标系及已知物理量；步骤2，基于扰动观测器观测得到力矩的估计值<img file="FDA0001156094830000011.GIF" wi="78" he="69" />步骤3，将作用在卫星上的拉力F分解为r方向，即沿系绳径向，以及与r垂直的方向，并求得沿系绳径向的分力F<sub>r</sub>以及与r垂直的方向的分力<img file="FDA0001156094830000012.GIF" wi="83" he="69" />步骤4，利用步骤3所得的<img file="FDA0001156094830000013.GIF" wi="90" he="62" />F<sub>r</sub>确定拉力F的方向。 | ||
| 地址 | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 | ||