一种时间触发的嵌入式任务通讯装置与方法

摘要

本发明涉及一种时间触发的嵌入式任务间通讯装置与方法。在安全关键领域，要求任务的执行过程具备确定性。为解决原有的基于事件的任务间通讯不确定性问题，本发明提出一种基于时间触发架构的任务通讯装置，包括：发送端口空间模块，接收端口空间模块，发送存储缓存，接收存储缓存，静态时间规划表存储模块，时间触发任务通讯模块和时间触发任务调度模块。由时间触发任务通讯模块根据静态时间规划表存储模块，让任务间通讯在确定的任务切换时刻才实际完成，从而确实的保证了系统的输出不会因为任务间通讯的发生时刻不同而不同。

主权项

一种时间触发的嵌入式任务间通讯装置，其特征在于，包括：发送端口空间模块，为指向发送缓存的数据指针，任务通讯发送的过程，实际是将待发送数据写入发送端口空间指向的发送缓存的过程；接收端口空间模块，为指向接收缓存的数据指针，任务通讯接收的过程，实际是将接收数据由接口端口空间指向的接收缓存中读出的过程；发送存储缓存，用来保存实际待发送的数据；接收存储缓存，用来保存实际接收到的数据；静态时间规划表存储模块存储模块，用来预先静态定义各任务的执行过程；时间触发任务通讯模块，用来根据静态时间规划表存储模块存储模块，使用通讯通道完成任务间通讯的数据传输；时间触发任务调度模块，用来根据静态时间规划表存储模块存储模块，进行任务的调度。