一种开关频率动态调节的电动摩托车控制器的控制方法

摘要

本发明涉及一种开关频率动态调节的电动摩托车控制器的控制方法，其特征在于其包括：采样电机定子侧三相电流，并将三相静止坐标系的电流值变换到两相静止坐标系，再将两相静止坐标系变换到同步旋转坐标系，得到两相旋转坐标系下的电流值；根据电机定子dq轴电流的给定值和反馈值，输出到电流PID调节器，计算出对应的电流值，同时计算出在两相静止坐标系下电流的α,β值；根据温度传感器采样控制器的温度，依据温度‑频率函数计算出SVPWM周期的开关频率；进行SVPWM算法，即空间电压矢量脉宽调制算法。本发明通过动态调节开关频率，使得控制器的温升得以降低，进一步平衡输出电流的谐波含量和功率器件的开关损耗。

主权项

一种开关频率动态调节的电动摩托车控制器的控制方法，其特征在于，包括：(1)、采样电机定子侧三相电流，并将三相静止坐标系的电流值变换到两相静止坐标系，再将两相静止坐标系变换到同步旋转坐标系，得到两相旋转坐标系下的电流值；(2)、根据电机定子dq轴电流的给定值和反馈值，输出到电流PID调节器，计算出对应的电流值，同时计算出在两相静止坐标系下电流的α,β值；(3)、根据温度传感器采样控制器的温度，依据温度‑频率函数计算出SVPWM周期的开关频率；(4)、进行SVPWM算法，即空间电压矢量脉宽调制算法；所述三相电流从三相静止坐标系至两相同步旋转坐标系的坐标变化，其输入的接口为直流无刷电机的采样环节，输出的接口为控制器电流给定的PID调节器环节；所述电机定子dq轴电流的给定值和反馈值，其输入的接口为坐标系变换后的电流，输出的接口控制器电流给定的PID调节器环节；所述的计算两相静止坐标系下电流的α,β值，输入接口为电流给定的PID调节器环节，输出接口为控制器SVPWM算法环节；所述的计算出SVPWM的开关频率，其输入的接口为温度传感器采样控制器的温度，其输出的接口为控制器SVPWM算法环节。