发明名称 |
自适应开箱套箱执行器 |
摘要 |
本发明提供一种自适应开箱套箱执行器,通过夹具连接件与包装机器人的执行臂相连,包括主架和侧摆臂机构,通过主宽方向调整机构,可以调整两组侧摆臂机构之间相对的距离。同时,每组侧摆臂机构上具有调整机构和吸附机构,通过调整机构可以调节侧摆臂机构的吸附机构的延伸距离,通过吸附机构可以实现对包装纸箱的吸附,从而实现自适应于不同规格尺寸包装纸箱并完成套箱操作。根据本发明所述的自适应开箱套箱执行器,可实现更加灵活的调节方式,真正实现不同尺寸和规格的包装箱的自适应开箱和套箱操作,真正具有吸箱开箱的双向自适应功能。 |
申请公布号 |
CN106586140A |
申请公布日期 |
2017.04.26 |
申请号 |
CN201710008890.4 |
申请日期 |
2017.01.06 |
申请人 |
哈工大机器人集团(哈尔滨)华粹智能装备有限公司 |
发明人 |
李增强 |
分类号 |
B65B59/00(2006.01)I;B65B43/18(2006.01)I;B65B43/26(2006.01)I;B65B43/46(2006.01)I |
主分类号 |
B65B59/00(2006.01)I |
代理机构 |
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 |
代理人 |
陈书华 |
主权项 |
一种自适应开箱套箱执行器,通过夹具连接件与包装机器人的执行臂相连,并在包装机器人的操作下完成套箱操作,其特征在于:包括主架(1)和侧摆臂机构(2),其开箱和套箱操作由主架(1)和侧摆臂机构(2)协同完成,在主架(1)的中间位置设置有与包装机器人的执行臂相连的夹具连接件,在主架(1)的左右两侧分别设置两组侧摆臂机构(2);其中,通过主宽方向调整机构,可以调整两组侧摆臂机构(2)之间在主宽方向上的相对的距离:并且每组侧摆臂机构(2)上具有调整机构和吸附机构,通过调整机构可以调节侧摆臂机构(2)的吸附机构的延伸距离,通过吸附机构可以实现对包装纸箱的吸附,从而实现自适应于不同规格尺寸包装纸箱并完成开箱套箱操作。 |
地址 |
150006 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 |