一种多旋翼无人机

摘要

本发明实施例提供一种多旋翼无人机，包括主机组件和多个旋翼组件，所述旋翼组件包括舵机、连接臂和旋翼单元，所述主机组件包括多个连接端，每个连接端上各设置有一个所述舵机，所述连接臂的一端连接于所述舵机的机轴，所述连接臂的另一端固定有所述旋翼单元，所述舵机的机轴转动带动所述连接臂转动，进而带动所述旋翼单元转动。本发明通过舵机控制旋翼单元的角度，进而改变多旋翼无人机的飞行方向，多旋翼无人机的灵活性高、机动性好；此外，本发明的多旋翼无人机在改变飞行方向时，机身可以不倾斜，进而减小飞行过程中的阻力，降低能量损耗。

主权项

一种多旋翼无人机，其特征在于，包括主机组件和多个旋翼组件，所述旋翼组件包括舵机、连接臂和旋翼单元，所述主机组件包括多个连接端，每个连接端上各设置有一个所述舵机，所述连接臂的一端连接于所述舵机的机轴，所述连接臂的另一端固定有所述旋翼单元，所述舵机的机轴转动带动所述连接臂转动，进而带动所述旋翼单元转动。