顶盖极耳焊接系统

摘要

本发明公开一种顶盖极耳焊接系统，其包括：半成品壳体运输流水线，沿所述半成品壳体运输流水线的传输方向依次设置的极耳位置调整装置、极耳校正装置、顶盖上料装置、顶盖极耳焊接装置。所述极耳位置调整装置包括：极耳位置调整卡位部及与所述极耳位置调整卡位部配合的极耳位置调整转动部。所述极耳校正装置包括：极耳校正卡位部、极耳校正弯曲部。所述顶盖上料装置包括：顶盖上料震动盘、顶盖转料机械手、顶盖转料转盘，所述顶盖转料机械手衔接于所述顶盖上料震动盘与所述顶盖转料转盘之间。顶盖极耳焊接系统通过对各个结构进行优化，提高了机械自动化生产水平。

主权项

一种顶盖极耳焊接系统，其特征在于，包括：半成品壳体运输流水线，沿所述半成品壳体运输流水线的传输方向依次设置的极耳位置调整装置、极耳校正装置、顶盖上料装置、顶盖极耳焊接装置；所述半成品壳体运输流水线上设有壳体固定治具，所述壳体固定治具开设有半封闭式的壳体收容槽，所述壳体收容槽为半圆柱体状结构，所述壳体收容槽的一端口设有壳体固定底座，所述壳体收容槽的侧壁设有壳体固定磁铁，所述极耳位置调整装置包括：极耳位置调整卡位部及与所述极耳位置调整卡位部配合的极耳位置调整转动部，所述极耳位置调整卡位部包括：极耳位置调整卡位基座、极耳位置调整卡位转轴、极耳位置调整卡位凸轮、极耳位置调整卡位连杆、极耳位置调整卡位块、极耳位置调整卡位驱动部、极耳位置调整感应器，所述极耳位置调整卡位转轴转动设于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整卡位凸轮套接于所述极耳位置调整卡位转轴上，所述极耳位置调整卡位驱动部与所述极耳位置调整卡位转轴驱动连接，所述极耳位置调整卡位块沿水平方向滑动设于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整卡位连杆的中部铰接于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整卡位连杆的两端分别与所述极耳位置调整卡位凸轮及所述极耳位置调整卡位块连接，所述极耳位置调整感应器设于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整转动部包括：极耳位置调整转动基座、极耳位置调整转动轴、极耳位置调整转动凸轮、极耳位置调整转动连杆、极耳位置调整转动轮、极耳位置调整转动驱动部，所述极耳位置调整转动轴转动设于所述极耳位置调整转动基座上，所述极耳位置调整转动凸轮套接于所述极耳位置调整转动轴上，所述极耳位置调整转动驱动部与所述极耳位置调整转动轴驱动连接，所述极耳位置调整转动轮沿水平方向滑动设于所述极耳位置调整转动基座上，所述极耳位置调整转动连杆的中部铰接于所述极耳位置调整转动基座上，所述极耳位置调整转动连杆的两端分别与所述极耳位置调整转动凸轮及所述极耳位置调整转动轮连接，所述极耳校正装置包括：极耳校正卡位部、极耳校正弯曲部，所述极耳校正卡位部包括：极耳校正卡位基座、极耳校正卡位转轴、极耳校正卡位凸轮、极耳校正卡位连杆、极耳校正卡位块、极耳校正卡位驱动部，所述极耳校正卡位转轴转动设于所述极耳校正卡位基座上，所述极耳校正卡位凸轮套接于所述极耳校正卡位转轴上，所述极耳校正卡位驱动部与所述极耳校正卡位转轴驱动连接，所述极耳校正卡位块沿水平方向往复滑动设于所述极耳校正卡位基座上，所述极耳校正卡位连杆的中部铰接于所述极耳校正卡位基座上，所述极耳校正卡位连杆的两端分别与所述极耳校正卡位凸轮及所述极耳校正卡位块连接，所述极耳校正弯曲部包括：极耳校正弯曲基座及设于所述极耳校正弯曲基座上的极耳校正弯曲夹爪，所述极耳校正弯曲夹爪具有两个沿水平方向相互靠近或远离校正弯曲杆，两个所述校正弯曲杆之间形成倾斜的接触面，所述顶盖上料装置包括：顶盖上料震动盘、顶盖转料机械手、顶盖转料转盘，所述顶盖转料机械手衔接于所述顶盖上料震动盘与所述顶盖转料转盘之间。