一种数字舵机

摘要

本实用新型提供了一种数字舵机，包括直流电机、减速装置以及动力输出装置，直流电机由控制模块控制，该控制模块中设置有控制器，控制器的输入端连接有温度传感器、通讯模块以及电位器，输出端连接有驱动电路；驱动电路的输出端和直流电机连接；减速装置的输入端连接在直流电机的输出轴上；减速装置的输出端与动力输出装置相连，电位器安装在减速装置上；通讯模块用于接收上位机的控制信号，并将该控制信号传输到控制器；电位器用于检测直流电机的转动角度信息反馈到控制器。有益效果：本实用新型可以实现多种工作模式的转换，提高了控制精度，降低成本；同时采用异步串行总线与上位机进行通讯，简化了上位机的控线数量，降低了上位机的负担。

主权项

一种数字舵机，包括直流电机、减速装置以及动力输出装置，其特征在于，所述直流电机由控制模块控制，该控制模块中设置有控制器，控制器的输入端连接有温度传感器、通讯模块以及电位器，输出端连接有驱动电路；所述驱动电路的输出端和直流电机连接；所述减速装置的输入端连接在所述直流电机的输出轴上；所述减速装置的输出端与所述动力输出装置相连，所述电位器安装在所述减速装置上；所述通讯模块用于接收上位机的控制信号，并将该控制信号传输到所述控制器；所述温度传感器用于检测当前的运行温度信息并反馈到所述控制器；所述电位器用于检测所述直流电机的转动角度信息并反馈到所述控制器。