自动插件机

摘要

本发明公开一种自动插件机，包括插件装置、PCB板输送装置、第一元件输送装置、第二元件输送装置及X、Y、Z轴驱动机构，所述第一元件输送装置呈前、后向地设置于所述插件装置的前侧，所述第二元件输送装置呈前、后向地设置于所述插件装置的后侧，所述PCB板输送装置设置于所述插件装置的下方，所述PCB板输送装置与所述第一元件输送装置的输送方向垂直，所述插件装置具有夹头机构及CCD定位机构，所述X、Y、Z轴驱动机构驱动所述插件装置在所述第一元件输送装置及第二元件输送装置与PCB板之间移动。本发明自动插件机具有自动化程度高，生产效率高、节约人力成本的优点，适用于高端制造业。

主权项

一种自动插件机，其特征在于：包括插件装置、PCB板输送装置、第一元件输送装置、第二元件输送装置及X、Y、Z轴驱动机构，所述第一元件输送装置呈前、后向地设置于所述插件装置的前侧，所述第二元件输送装置呈前、后向地设置于所述插件装置的后侧，所述PCB板输送装置设置于所述插件装置的下方，所述PCB板输送装置与所述第一元件输送装置的输送方向垂直，所述插件装置具有抓取所述第一元件输送装置及第二元件送装置上的元件的夹头机构及将所述夹头机构对位于PCB板上的CCD定位机构，所述X、Y、Z轴驱动机构驱动所述插件装置在所述第一元件输送装置及第二元件输送装置与PCB板之间移动，以使所述插件装置对PCB板上的各个位置插件；所述第一元件输送装置为元件料带输送装置，所述第二元件输送装置为元件料带输送装置、托盘输送装置或振动盘上料装置；所述元件料带输送装置包括基架、以及设置于基架上的驱动组件及切断组件，所述元件料带沿长度方向开设有多个间距相等的通孔；所述驱动组件包括驱动气缸、连动件、若干顶推件及若干与所述顶推件对应的扭簧；所述顶推件设置于所述连动件上；所述扭簧设置于所述顶推件与所述连动件之间，以使所述顶推件的顶推部插入所述通孔；所述顶推部的前侧设有顶推所述元件料带前进的顶推平面，所述顶推部的后侧设有脱离所述通孔的滑动斜面；所述驱动气缸的输出端与所述连动件连接，以驱动所述顶推部沿所述元件料带的输送方向前、后滑动；所述切断组件将位于所述元件料带最前端的元件从所述元件料带上切离。