动力驱动式下肢关节减压装置的动力控制转动支撑机构

摘要

动力驱动式下肢关节减压装置的动力控制转动支撑机构，包括左伸缩支撑结构、右伸缩支撑结构、连接转动调节结构和动力控制装置，连接转动调节结构左右两端分别与左伸缩支撑结构和右伸缩支撑结构的上端连接；左伸缩支撑结构和右伸缩支撑结构的构造相同且左右对称。本发明结构简单，易于制造，自动化程度高，可以作为老年人自理的工具，而且可以作为身残病后的恢复锻炼，充分减轻了人们背负重物的压力，并大大提高了背负重物的重量，也特别适用于崎岖的山路运输货物。

主权项

动力驱动式下肢关节减压装置的动力控制转动支撑机构，包括左伸缩支撑结构、右伸缩支撑结构，其特征在于：还包括连接转动调节结构和动力控制装置，连接转动调节结构左右两端分别与左伸缩支撑结构和右伸缩支撑结构的上端连接；左伸缩支撑结构和右伸缩支撑结构的构造相同且左右对称；连接转动调节结构包括一块宽度调节板和两块连接板，宽度调节板两端分别与两块连接板中部连接，每块连接板的下端均铰接有可沿垂直平面转动的X向铰链座，X向铰链座外侧铰接有可沿水平面转动的Z向第一铰链板，Z向第一铰链板外侧铰接有可沿水平面转动的Z向第二铰链板，Z向第二铰链板外侧铰接有可沿水平面转动的Y向铰链座，左侧的Y向铰链座外侧与左伸缩支撑结构上端铰接，右侧的Y向铰链座外侧与右伸缩支撑结构上端铰接；两块连接板之间设有腰带；连接板上设有用于驱动X向铰链座转动的X向减速电机， 左侧的Y向铰链座上设有用于驱动左伸缩支撑结构前后摆动的左Y向减速电机，右侧的Y向铰链座上设有用于驱动右伸缩支撑结构前后摆动的右Y向减速电机；Y向铰链座内设有驱动Y向铰链座沿Z向转动的Z向驱动机构；所述Z向驱动机构包括设在Y向铰链座内的套管，套管内设有伺服电机、太阳齿轮、行星架、行星齿轮、内齿圈、输出轴、轴承、轴承座和联轴器，伺服电机同轴向固定在Z向第二铰链板上，行星齿轮转动连接在行星架上，行星架设在内齿圈内，太阳齿轮设在伺服电机的动力输出轴上，太阳齿轮穿过行星架位于行星齿轮中间，行星齿轮分别与太阳齿轮和内齿圈啮合，内齿圈与轴承座同轴向固定连接，轴承设在轴承座内，输出轴一端与行星架中心同轴向固定连接，输出轴另一端穿过轴承内圈与联轴器一端连接，联轴器另一端与Y向铰链座固定连接。