偏心摆动型齿轮装置及该装置中的曲轴的组装方法

摘要

一种偏心摆动型齿轮装置，包括：曲轴(46)，具有偏心部(46a、46b)；外齿齿轮(48a、48b)，具有被偏心部(46a、46b)插入的贯穿孔而且具有外齿；外筒(12)；托架(14)。托架(14)将曲轴(46)能够转动地予以支撑，外筒(12)具有与外齿齿轮的外齿啮合的内齿(24)。此外，偏心摆动型齿轮装置中设置有转动相位对准机构(58)，该机构用于以外筒(12)及托架(14)的绕轴心的朝向为基准，确定曲轴(46)的绕轴的朝向。

主权项

一种偏心摆动型齿轮装置，是在第一部件与第二部件之间以指定的转速比变换转速来进行传动的齿轮装置，其特征在于包括：曲轴，具有偏心部；齿轮部件，具有被所述偏心部插入的贯穿孔而且具有齿部；外筒，能够安装于所述第一部件和所述第二部件中的一者上；托架，能够安装于所述第一部件和所述第二部件中的另一者上；其中，所述托架将所述曲轴能够转动地予以支撑，所述外筒具有与所述齿轮部件的所述齿部啮合的齿部，所述外筒与所述托架基于随着所述曲轴的转动的所述齿轮部件的摆动而能够相互同心状地相对转动，所述偏心摆动型齿轮装置中设置有转动相位对准机构，该机构用于以所述外筒的绕轴心的朝向为基准，确定所述托架和所述曲轴的绕轴的朝向。