累计孔深测量系统、测量方法及具有该系统的工程机械

摘要

本发明涉及工程机械的累计孔深测量系统及测量方法。工程机械具有机架、工作头及操作控制部，工作头通过拉绳与机架相连，且可在操作控制部的控制下进行成孔作业，孔深测量系统包括控制器、深度测量器及拉绳受力传感器，深度测量器用于测量工作头的下放深度，拉绳受力传感器用于感测工作头施加于拉绳的作用力大小，控制器在拉绳受力传感器感测到的作用力发生突变时(工作头触地时)记录工作头的第一下放深度，且在操作控制部发出结束信号时记录工作头的第二下放深度，并根据第一下放深度和第二下放深度计算单次有效成孔深度和累计成孔深度。本发明利用拉绳受力传感器识别工作头是否触地，并以单次有效成孔深度作为计量对象，可去除统计误差。

主权项

一种工程机械的累计孔深测量系统，所述工程机械具有机架、工作头及操作控制部，所述工作头通过拉绳与所述机架相连，并可在所述操作控制部的控制下进行成孔作业，其特征在于：所述累计孔深测量系统包括与所述操作控制部信号连接的控制器、以及与所述控制器信号连接的深度测量器和拉绳受力传感器，所述深度测量器用于测量所述工作头的下放深度并将其传给所述控制器，所述拉绳受力传感器用于感测所述工作头施加于所述拉绳的作用力大小并将其传给所述控制器；所述控制器用于在所述拉绳受力传感器感测到的作用力发生突变时将所述工作头所处的位置记录为挖掘起始点并记录所述工作头的第一下放深度，在所述操作控制部发出开始信号时将所述工作头所处的位置记录为进给起始点，且在所述操作控制部发出结束信号时将所述工作头所处的位置记录为进给结束点并记录所述工作头的第二下放深度，并根据所述第一下放深度和所述第二下放深度的差值得到单次有效成孔深度，将其作为最新值赋给单次有效成孔深度，并将得到的单次有效成孔深度与之前记录的累计成孔深度进行累加并更新所述工程机械的累计成孔深度。