人工瓣膜的引导递送

摘要

一种图像引导的人工瓣膜部署系统采用人工瓣膜（80）、导管（70）和递送跟踪系统（90）。所述导管（70）具有配备近端（71a）和远端（71b）的细长主体，所述细长主体包括邻近所述远端（71b）的递送部分（72），所述递送部分用于在解剖区域（20）内相对于心脏瓣膜（21）部署所述人工瓣膜（80）。所述递送部分（72）包括递送节段（73），所述递送节段用于感测所述递送部分（72）在所述解剖区域（20）内相对于参考元件（74）的形状和取向。递送跟踪系统（90）根据所述递送节段（73）感测的所述递送部分（72）在所述解剖区域（20）内相对于所述参考元件（74）的感测形状和感测取向，跟踪所述人工瓣膜（80）相对于所述心脏瓣膜（21）的位置和取向。

主权项

一种图像引导的人工瓣膜部署系统，包括：人工瓣膜(80)；导管(70)，其具有配备近端(71a)和远端(71b)的细长主体，所述细长主体包括邻近所述远端(71b)的递送部分(72)，所述递送部分用于在解剖区域(20)内相对于心脏瓣膜(21)部署所述人工瓣膜(80)；其中，所述递送部分(72)包括递送节段(73)，所述递送节段(73)能用于感测所述递送部分(72)在所述解剖区域(20)内相对于沿着所述递送部分(72)的任何位置定位的参考元件(74)的形状和取向；以及递送跟踪系统(90)，其能用于根据所述递送部分(72)在所述解剖区域(20)内相对于所述参考元件(74)的所感测的形状和所感测的取向，跟踪所述人工瓣膜(80)相对于所述心脏瓣膜(21)的位置和取向。