出货装置及设有该出货装置的智能售货机器人

摘要

本实用新型涉及一种出货装置及设有该出货装置的智能售货机器人，出货装置包括出货箱；门板，可转动地安装于出货箱；驱动结构，包括驱动组件及连杆机构，连杆机构包括可转动连接的第一连杆与第二连杆，驱动组件可驱动第一连杆及第二连杆带动门板转动，当门板相对出货箱关闭时，第一连杆与第二连杆沿同一条直线延伸并与门板之间保持呈一定夹角。上述出货装置，当驱动结构控制门板关闭出货箱时，连杆机构的第一连杆与第二连杆处于自锁状态使门板无法在外力作用下开启，从而避免使用者在非取货状态下拿取物品，实现防盗功能。当需要打开出货箱时，驱动结构可打开门板而开启出货箱便于拿取物品。并且，驱动结构的结构简单且易于维护。

主权项

一种出货装置，其特征在于，包括：出货箱，所述出货箱一端开口；门板，可转动地安装于所述出货箱的开口端以开启或关闭所述出货箱；及驱动结构，包括驱动组件及连接于所述驱动组件与所述门板之间的连杆机构，所述连杆机构包括可转动连接的第一连杆与第二连杆，所述驱动组件可驱动所述第一连杆及所述第二连杆带动所述门板转动以相对所述出货箱开启与关闭，当所述门板相对所述出货箱关闭时，所述第一连杆与所述第二连杆沿同一条直线延伸并位于所述门板的转动路径上与所述门板之间保持呈一定夹角。