使用开关式永磁起重器的码垛机

摘要

本实用新型公开一种使用开关式永磁起重器的码垛机，一种使用开关式永磁起重器的码垛机，包括腕部和永磁起重器，所述腕部包括连接板和在连接板上相对设置的两个侧板；所述永磁起重器设置在两个侧板之间；所述永磁起重器包括与腕部连接的永磁铁安装壳体、固接在壳体内的固定永磁铁、设置在壳体内的旋转永磁铁以及设置在旋转永磁铁两端的旋转轴，所述旋转永磁铁与所述永磁铁安装壳通过所述旋转轴连接，所述旋转轴的轴线与所述固定永磁铁两个磁极连线垂直，所述旋转轴一端连接有所述磁铁驱动装置，本实用新型使用开关式永磁起重器的码垛机，可以在突然断电情况下，仍然可以保证生产安全。

主权项

一种使用开关式永磁起重器的码垛机，其特征在于：包括腕部和永磁起重器，所述腕部包括连接板和在连接板上相对设置的两个侧板；所述永磁起重器设置在两个侧板之间；所述永磁起重器包括与腕部连接的永磁铁安装壳体、固接在壳体内的固定永磁铁、设置在壳体内的旋转永磁铁以及设置在旋转永磁铁两端的旋转轴，所述旋转永磁铁与所述永磁铁安装壳通过所述旋转轴连接，所述旋转轴的轴线与所述固定永磁铁两个磁极连线垂直，所述旋转轴一端连接有所述磁铁驱动装置；当所述旋转永磁铁旋转完成后，所述旋转永磁铁与所述固定永磁铁保持平行。