防过偏自锁云台和无人机飞行器

摘要

本实用新型提供了一种防过偏自锁云台和无人机飞行器，涉及云台技术领域。该防过偏自锁云台包括固定座、横滚轴支撑臂、横滚轴电机、俯仰轴支撑臂、俯仰轴电机和拍摄部。横滚轴电机包括横滚转子和横滚定子。俯仰轴电机包括俯仰转子和俯仰定子。横滚轴支撑臂的一端固定连接于固定座。横滚轴支撑臂的另一端固定连接于横滚定子。横滚转子固定连接于俯仰轴支撑臂的一端。俯仰轴支撑臂的另一端固定连接于俯仰定子。俯仰转子固定连接于拍摄部。横滚转子的外周面上设置有横滚限位凸起。该防过偏自锁云台能够有效防止横滚转子过偏，提高防过偏自锁云台的稳定性和可靠性。

主权项

一种防过偏自锁云台，其特征在于，包括固定座、横滚轴支撑臂、横滚轴电机、俯仰轴支撑臂、俯仰轴电机和拍摄部；所述横滚轴电机包括横滚转子和横滚定子；所述俯仰轴电机包括俯仰转子和俯仰定子；所述横滚轴支撑臂的一端固定连接于所述固定座；所述横滚轴支撑臂的另一端固定连接于所述横滚定子；所述横滚转子固定连接于所述俯仰轴支撑臂的一端；所述俯仰轴支撑臂的另一端固定连接于所述俯仰定子；所述俯仰转子固定连接于所述拍摄部；所述横滚转子的外周面上设置有横滚限位凸起。