一种手机玻璃研磨机

摘要

一种手机玻璃研磨机，包括正、反面研磨转盘、第一、第二平移机械手、第一、第二下压机械手，正、反面研磨转盘均设有真空吸盘；第一平移机械手设置于正面研磨转盘侧旁，第一下压机械手设置在第一平移机械手上且位于正面研磨转盘上方，第一下压机械手下方设有第一研磨头，第一平移机械手和第一下压机械手带动第一研磨头进行水平及上下移动；第二平移机械手设置于反面研磨转盘侧旁，第二下压机械手设置在第二平移机械手上且位于反面研磨转盘上方，第二下压机械手下方设有第二研磨头，第二平移机械手和第二下压机械手带动第二研磨头进行水平及上下移动；正、反面研磨转盘之间设有翻面机械手，本实用新型可精确控制研磨力度，从而保证了研磨质量。

主权项

一种手机玻璃研磨机，其特征在于，包括正面研磨转盘、第一平移机械手、第一下压机械手、反面研磨转盘、第二平移机械手和第二下压机械手，所述正面研磨转盘和反面研磨转盘并列设置于同一平面，正面研磨转盘和反面研磨转盘均设有用于吸附手机玻璃的真空吸盘；所述第一平移机械手设置于正面研磨转盘侧旁，第一下压机械手设置在第一平移机械手上且位于正面研磨转盘上方，所述第一下压机械手下方设有第一研磨头，第一平移机械手和第一下压机械手用于带动第一研磨头进行水平移动和上下移动；所述第二平移机械手设置于反面研磨转盘侧旁，第二下压机械手设置在第二平移机械手上且位于反面研磨转盘上方，所述第二下压机械手下方设有第二研磨头，第二平移机械手和第二下压机械手用于带动第二研磨头进行水平移动和上下移动；所述正面研磨转盘与反面研磨转盘之间设置有翻面机械手，用于将手机玻璃从正面研磨转盘转移到反面研磨转盘并翻转。