一种飞行器用俯仰和偏航完全解耦的尾翼调节机构

摘要

本发明公开了一种飞行器用俯仰和偏航完全解耦的尾翼调节机构，包括前后依次设置在飞行器尾部上的尾翼固定件、尾翼俯仰件及尾翼偏航件，尾翼固定件与尾翼俯仰件之间相铰接，尾翼俯仰件与尾翼偏航件之间相铰接，还包括设置在飞行器主体上的俯仰舵机和偏航舵机，俯仰舵机转动带动连杆移动以驱动尾翼俯仰件绕俯仰转轴的轴线摆动，偏航舵机转动牵引拉动两牵引线绳移动以驱动尾翼偏航件绕偏航转轴轴线摆动，该尾翼调节机构摒弃传统将驱动舵机布置在飞行器尾部的结构形式，有效减轻了飞行器尾部重量；而且，相对于传统运动耦合的尾翼调节机构，本发明尾翼调节机构通过机械解耦实现尾翼调节，大大提高了系统的可靠性、稳定性和调节精度。

主权项

一种飞行器用俯仰和偏航完全解耦的尾翼调节机构，其特征在于：包括前后依次设置在飞行器尾部上的尾翼固定件、尾翼俯仰件及尾翼偏航件，所述尾翼固定件与尾翼俯仰件之间通过一俯仰转轴相铰接，所述尾翼俯仰件与尾翼偏航件之间通过一偏航转轴相铰接，所述俯仰转轴的轴线与偏航转轴的轴线相垂直，还包括设置在飞行器主体上的俯仰舵机和偏航舵机，所述俯仰舵机与尾翼俯仰件之间通过一连杆刚性传动连接在一起，所述俯仰舵机转动带动连杆移动以驱动尾翼俯仰件绕俯仰转轴的轴线摆动，所述偏航舵机与尾翼偏航件之间通过两牵引线绳柔性传动连接在一起，所述偏航舵机转动牵引拉动两牵引线绳移动以驱动尾翼偏航件绕偏航转轴的轴线摆动，所述俯仰舵机的输出轴联接有俯仰摆臂，所述连杆两端分别连接至俯仰摆臂的一端与尾翼俯仰件的底端，所述偏航舵机的输出轴联接有对称的偏航摆臂，两所述牵引线绳分别对应连接在偏航摆臂的左、右两端与尾翼偏航件的左、右两侧端之间，在所述尾翼固定件的左、右两侧端对应分别形成有供牵引线绳穿过的限位孔。