| 主权项 |
一种自动导向搬运装置，其特征在于包括：一底盘，其下方设置有多个支撑轮，用以支撑该底盘，其上方用以设置有一承载平台；一第一驱动组件，设置于该底盘的下方，其中该第一驱动组件包括：一第一固定架，固设于该底盘下方；一第一驱动架，用以设置一第一驱动轮；至少一第一连杆，连接于该第一固定架与该第一驱动架之间；以及一第一预压构件，连接于该第一固定架与该第一驱动架之间，用以施加向下的一第一压力至该第一驱动轮；以及一第二驱动组件，与该第一驱动组件并列设置于该底盘的下方，其中该第二驱动组件包括：一第二固定架，固设于该底盘下方；一第二驱动架，用以设置一第二驱动轮；至少一第二连杆，连接于该第二固定架与该第二驱动架之间；以及一第二预压构件，连接于该第二固定架与该第二驱动架之间，用以施加向下的一第二压力至该第二驱动轮；其中，该第一驱动轮与该第二驱动轮可分别相对于所述支撑轮上下移动以适应一地面的高度，且该第一驱动组件与该第二驱动组件分别经由该第一预压构件与该第二预压构件调整该第一驱动轮与该第二驱动轮对该地面的正向力；其中该第一预压构件包括：一支杆，其一第一端枢设于该第一固定架，其一第二端具有一伸缩部，该伸缩部抵靠于该第一驱动架；一压力调整件，螺设于该支杆的该第一端上的一螺纹部；以及一预压弹簧，套设于该支杆上并抵靠于该压力调整件与该伸缩部，用以施加该第一压力至该伸缩部。 |
