马达控制装置以及电动动力转向装置

摘要

本发明涉及马达控制装置以及电动动力转向装置，控制马达（12）的ECU（11）具备：设定针对马达（12）的电流目标值It的电流目标值设定部（30）；基于来自电压传感器（23）的检测信号来检测电压检测值Vd的电压检测部（50）；基于蓄电池（24）的电源电压Vps来计算电压推定值Ve的电压计算部（51）；在将电流目标值It设定为零以外的值的情况下，使用基于电压推定值Ve的端子间电压Vt来计算在马达（12）中产生的感应电压E，另一方面在将电流目标值It设定为零的情况下，使用基于电压检测值Vd的端子间电压Vt来计算感应电压E的感应电压观测器（38）。

主权项

一种马达控制装置，其特征在于，具备：目标值设定单元，其设定在马达中流动的电流的目标值；电压检测单元，其将所述马达的端子间电压作为电压检测值进行检测；电压计算单元，其基于针对所述马达的直流电力供给源的电源电压，将所述马达的端子间电压作为电压推定值进行计算；感应电压计算单元，其在通过所述目标值设定单元将电流的目标值设定为零以外的值的情况下，使用基于通过所述电压计算单元计算出的电压推定值的电压值，计算在所述马达中产生的感应电压，在将电流的目标值设定为零的情况下，使用基于通过所述电压检测单元检测出的电压检测值的电压值，计算在所述马达中产生的感应电压。