机器人激光视觉三维测量方法

摘要

本发明提供一种机器人激光视觉三维测量方法，包括如下步骤：使用相机获取被测物体图像，通过遗传算法与Hausdorff距离相结合的图像匹配方法找到相机获取图像中被测量物体的位置信息，再移动机器人使激光打到被测物体上，读取相机图像中激光的信息，最后利用三角测量的原理来测量物体的三维信息。本发明具有结构简单、准确性高、成本低、易于操作等优点。

主权项

一种机器人激光视觉三维测量方法，其特征在于：机器人激光视觉三维测量方法包括以下步骤：步骤一，使用相机获取被测物体图像；步骤二，利用遗传算法与Hausdorff距离相结合的图像匹配方法找到相机获取图像中被测量物体的位置信息；步骤三，使用激光：移动机器人使激光打到被测物体上，读取相机图像中激光的信息；步骤四，利用三角测量的原理测量物体的三维信息。