主权项 |
一种具备电动限位功能的组合机构,其特征在于,包括控制器(1)、安装支架(2)、控制电缆(3)、电动机构(4)、支承座(5)、旋转卡箍(6)、扭簧(7)、连接轴(8)和支承卡箍(9);所述电动机构(4)、支承座(5)和支承卡箍(9)均安装在安装支架(2)上;所述控制器(1)与电动机构(4)通过控制电缆(3)连接;所述支承座(5)、旋转卡箍(6)和扭簧(7)通过连接轴(8)连接在一起,所述扭簧(7)位于旋转卡箍(6)的两个耳片之间,所述扭簧(7)的两端分别与支承座(5)接触,所述旋转卡箍(6)可在扭簧(7)作用下绕连接轴(8)旋转;在锁定状态时,旋转卡箍(6)与支承卡箍(9)之间形成圆弧内可容纳负载;当旋转卡箍(6)在扭簧(7)的作用下逆时针旋转时,负载可向上运动;负载继续向下运动可带动旋转卡箍(6)克服扭簧(7)的扭簧力顺时针旋转;所述控制器(1)用于在发出展开指令时,使电动机构(4)的凸轴回缩脱离旋转卡箍(6)后,旋转卡箍(6)在扭簧(7)作用下逆时针旋转,同时,控制负载脱离支承卡箍(9),实现负载向上运动;或者在发出撤收指令时,使负载向下运动,运动到与旋转卡箍(6)接触时,负载克服扭簧(7)的扭簧力带动旋转卡箍(6)顺时针旋转,直至落入支承卡箍(9)、旋转卡箍(6)之间,随后使电动机构(4)的凸轴伸出,并插入旋转卡箍(6)内,使旋转卡箍(6)无法转动。 |