一种多规格快递箱包装一体机

摘要

本发明涉及一种多规格快递箱包装一体机，包括合箱装置、工作台和选箱装置，工作台上端安装有合箱装置，合箱装置一侧安装有封箱装置，封箱装置与合箱装置之间安装有第一拉箱装置，合箱装置的另一侧安装有填料装置，填料装置的后方安装有选箱装置，填料装置与选箱装置之间安装有第二拉箱装置，选箱装置一侧安装有机械手臂。本发明包装灵活且不局限于同种商品的包装，由于具备柔性可调的特点，适应一定范围内不同组合的多种规格包装箱一体化操作；不受限于功能的单一，既可组合成整机，满足流水线包装；也可拆分使用，满足商品种类复杂、小批量包装的中小型网店、快递站或者部分实体店等。

主权项

一种多规格快递箱包装一体机，包括合箱装置(1)、工作台(2)和选箱装置(28)，其特征在于：所述的工作台(2)上端安装有合箱装置(1)，该合箱装置(1)一侧安装有封箱装置(26)，所述的封箱装置(26)与合箱装置(1)之间安装有第一拉箱装置(40)，所述的合箱装置(1)的另一侧安装有填料装置(27)，该填料装置(27)的后方安装有选箱装置(28)，所述的填料装置(27)与选箱装置(28)之间安装有第二拉箱装置(29)，该选箱装置(28)一侧安装有机械手臂(39)；所述的选箱装置(28)包括纸箱架(30)和选箱无杆气缸(31)，所述的工作台(2)位于填料装置(27)后方安装有横向滑动的纸箱架(30)，该纸箱架(30)分成若干个不同尺寸的纸箱放置区域，所述的纸箱架(30)后方横向布置有选箱无杆气缸(31)，该选箱无杆气缸(31)与纸箱架(30)的中部相连；所述的填料装置(27)包括料斗(32)和填料气缸(33)，所述的工作台(2)位于合箱装置(1)的一侧竖直布置有料斗(32)，该料斗(32)的内壁上安装有填料气缸(33)，所述的填料气缸(33)的活塞杆与料斗(32)底部转动安装的底板(53)相连，该底板(53)的大小形状与料斗(32)的出料口相配，所述的工作台(2)位于料斗(32)下方位置横向布置有并排的两个滑座(37)，两个滑座(37)之间安装有横向滑动的推板(36)，所述的工作台(2)下端横向布置有推板气缸，该推板气缸的活塞杆与推板(36)下端相连；所述的第二拉箱装置(29)包括真空吸盘(34)和拉箱无杆气缸(35)，所述的工作台(2)位于料斗(32)与纸箱架(30)之间安装有拉箱无杆气缸(35)，该拉箱无杆气缸(35)与真空吸盘(34)相连，所述的工作台(2)位于拉箱无杆气缸(35)一侧安装有开箱装置(54)，该开箱装置(54)与真空吸盘(34)位于拉箱无杆气缸(35)的同侧；所述的合箱装置(1)包括合箱气缸(5)、固定座(6)和驱动块(7)，该固定座(6)下端通过若干个立柱(4)与工作台(2)固定，所述的固定座(6)上端竖直安装有合箱气缸(5)，该合箱气缸(5)的活塞杆穿过固定座(6)与驱动块(7)相连，所述的固定座(6)下端面位于驱动块(7)的四周安装有四个竖板(8)，该驱动块(7)呈长方体，所述的驱动块(7)的左、右侧壁上均转动安装有一个第一连接杆(11)，该第一连接杆(11)下端安装有横向合箱爪(9)，所述的第一连接杆(11)中部套有关节轴承(12)，该关节轴承(12)一端与对应的竖板(8)连接，所述的驱动块(7)的前、后侧壁上对称布置有关节轴承(12)，该关节轴承(12)内滑动安装有第二连接杆(13)，所述的第二连接杆(13)的下端安装有纵向合箱爪(10)，该第二连接杆(13)的上端穿过关节轴承(12)，所述的第二连接杆(13)的中部与对应的竖板(8)转动连接，所述的工作台(2)位于合箱装置(1)下方安装有对中装置(3)，该工作台(2)位于合箱装置(1)一侧并排布置有两个横向的弹性合箱片(14)，所述的弹性合箱片(14)靠近对中装置(3)的一端向上弯曲；所述的第一拉箱装置(40)包括真空吸盘(34)和拉箱气缸(41)，所述的工作台(2)位于弹性合箱片(14)下方安装有横向滑动的真空吸盘(34)，该真空吸盘(34)的一端与合箱装置(1)前方安装的拉箱气缸(41)相连；所述的封箱装置(26)包括两个上下对称的贴胶带装置(42)，该贴胶带装置(42)包括固定板(43)、胶轮(44)和胶带盘(49)，所述的固定板(43)的内壁两侧分别安装有第一胶轮支架(45)和第二胶轮支架(47)，该第一胶轮支架(45)的中部与固定板(43)转动连接，所述的第一胶轮支架(45)的上端转动安装有胶轮(44)，该第一胶轮支架(45)的下端转动安装有连接杆(46)，所述的连接杆(46)一端与第二胶轮支架(47)中部一侧相连，该第二胶轮支架(47)的中部与固定板(43)转动连接，所述的第二胶轮支架(47)的上端转动安装有胶轮(44)，该第二胶轮支架(47)的下端与第一弹簧(48)相连，所述的固定板(43)下方转动安装有胶带盘(49)，该固定板(43)位于第一胶轮支架(45)与第二胶轮支架(47)之间安装有刀具(50)，所述的刀具(50)的中部与第二弹簧(51)相连，该刀具(50)的下端与固定板(43)转动连接。