低重心四轮底盘带减震行走机构

摘要

本发明属于应用于服务机器人中底盘的行走机构，尤其是一种低重心四轮底盘带减震行走机构，所述低重心四轮底盘带减震行走机构包括底盘安装底板、驱动轮支撑组件、驱动及传动装置、减震装置和随动轮，驱动轮支撑组件通过螺钉并排安装在底盘安装底板上部，驱动及传动装置通过螺钉交错平行安装在底盘安装底板上部，减震装置通过螺钉安装在底盘安装底板下部，随动轮通过螺钉安装在减震装置上部。本发明整体布局紧凑，重心低，减震弹簧为矩形弹簧，占据空间小，弹性系数高，减震装置高度低，占用空间小。

主权项

一种低重心四轮底盘带减震行走机构，其特征在于：所述低重心四轮底盘带减震行走机构包括底盘安装底板、驱动轮支撑组件、驱动及传动装置、减震装置和随动轮，驱动轮支撑组件通过螺钉并排安装在底盘安装底板上部，驱动及传动装置通过螺钉交错平行安装在底盘安装底板上部，减震装置通过螺钉安装在底盘安装底板下部，随动轮通过螺钉安装在减震装置上部。