一种基于双曲柄机构的线控独立转向‑驱动一体化双横臂悬架系统

摘要

本发明提供一种基于双曲柄机构的线控独立转向‑驱动一体化双横臂悬架系统，包括车轮转角传感器、蜗轮蜗杆减速器、伺服电机、支架、上摆臂、原动杆、原动杆球头、连杆、下摆臂、下摆臂球头销、轮毂、从动杆球头、转向节、从动杆、上摆臂球头销以及PID控制器与CAN总线系统；本发明的优点在于：在实现线控四轮独立转向时，转向机构不额外占用空间，同时最大限度降低转向误差，能够有效衰减车辆在复杂路面上行驶时车轮跳动对减速装置工作状态的不利影响，且有效避免逆向输入带来的前束干涉。包含转向轮信号反馈，可实现系统的闭环控制，能够实现精准转向，可以很好地提升车辆转向性能。上述优越功效对于其自身在车辆行业的推广大有裨益。

主权项

一种基于双曲柄机构的线控独立转向‑驱动一体化双横臂悬架系统，包括车轮转角传感器（1）、蜗轮蜗杆减速器（2）、伺服电机（3）、支架（4）、上摆臂（5）、原动杆（6）、原动杆球头（7）、连杆（8）、下摆臂（9）、下摆臂球头销（10）、轮毂（11）、从动杆球头（12）、转向节（13）、从动杆（14）、上摆臂球头销（15）以及PID控制器与CAN总线系统；车轮转角传感器（1）与涡轮蜗杆减速器（2）输出轴另一端连接，可随蜗轮蜗杆减速器（2）输出轴同步转动；蜗轮蜗杆减速器（2）输入轴与伺服电机（3）连接，蜗轮蜗杆减速器（2）和伺服电机（3）通过支架（4）固定在车架上；L型原动杆（6）一端与蜗轮蜗杆减速器（2）输出轴连接，随之同步转动，另一端与原动杆球头（7）固连；从动杆（14）与转向节（13）和从动杆球头（12）固连；连杆（8）两端分别与原动杆球头（7）和从动杆球头（12）通过球铰副连接；实现车轮转向运动的机构为双曲柄机构，是由原动杆（6）、原动杆球头（7）、连杆（8）、从动杆球头（12）、从动杆（14）组成的；原动杆（6）由伺服电机（3）驱动，由从动杆（14）带动转向节（13）转动实现转向功能；当车轮跳动时，原动杆（6）和从动杆（14）之间的相对位置可发生变动，同时满足双曲柄机构的杆长条件，不影响运动传递，可实现车轮跳动时转向。