一种同向主动多输入大扭矩减速机

摘要

本实用新型公开了一种同向主动多输入大扭矩减速机，所述同向主动多输入大扭矩减速机包括减速箱，所述减速箱内设有至少一组输出齿轮组件，每组输出齿轮组件都包括输出大齿轮与输出轴，所述输出大齿轮设置在输出轴上，所述减速箱内还设有若干组输入齿轮组件，每组输出齿轮组件分别与至少两组输入齿轮组件配合连接，所述减速箱外设有若干个驱动电机，每个驱动电机与一组输入齿轮组件驱动连接。本实用新型结构简单，体积小，扭矩大，并且，使用方便，不会出现一个电机损坏，就停止工作的情况，不影响其他电机工作，可以选择运行不同的电机，非常节能。

主权项

一种同向主动多输入大扭矩减速机，所述同向主动多输入大扭矩减速机包括减速箱，所述减速箱内设有至少一组输出齿轮组件，每组输出齿轮组件都包括输出大齿轮与输出轴，所述输出大齿轮设置在输出轴上，其特征在于，所述减速箱内还设有若干组输入齿轮组件，每组输出齿轮组件分别与至少两组输入齿轮组件配合连接，所述减速箱外设有若干个驱动电机，每个驱动电机与一组输入齿轮组件驱动连接。