一种机械手、装瓶装置、现榨汁设备及自动售货机

摘要

本实用新型公开了一种机械手、装瓶装置、现榨汁设备及自动售货机，包括底座、左卡爪、右卡爪、步进电机、丝杆、左卡爪连接件、右卡爪连接件、滑轨、滑块、定位感应片、定位检测开关、左支撑板、右支撑板，所述左卡爪与所述右卡爪相互对称，且相对的内侧均设有凹槽，两个凹槽相互配合，所述左卡爪的凹槽内设有左卡爪内衬胶垫，所述右卡爪的凹槽内设有右卡爪内衬胶垫，丝杆的端部安装有轴承并装配到所述左支撑板上，丝杆的端部通过所述轴承固定；所述定位检测开关固定连接在底座靠左卡爪的一侧，所述定位感应片固定连接在所述左卡爪上。本实用新型通过采用内衬胶垫，能够防止瓶子尤其是玻璃瓶滑落，也能够防止瓶子被机械手刮花。

主权项

一种机械手，包括底座、左卡爪、右卡爪、步进电机、丝杆、左卡爪连接件、右卡爪连接件、滑轨、滑块、定位感应片、定位检测开关、左支撑板、右支撑板，所述步进电机固定在所述右卡爪连接件上并与所述右支撑板相抵靠，所述左卡爪连接件与所述滑块相连接，所述滑块与所述滑轨相连接，所述滑轨固定在所述底座上，所述左卡爪连接件在所述步进电机的驱动下带动所述左卡爪在所述滑轨上左右滑动，其特征在于：所述左卡爪与所述右卡爪相互对称，且相对的内侧均设有凹槽，两个凹槽相互配合，所述左卡爪的凹槽内设有左卡爪内衬胶垫，所述右卡爪的凹槽内设有右卡爪内衬胶垫，丝杆的端部安装有轴承并装配到所述左支撑板上，丝杆的端部通过所述轴承固定；所述定位检测开关固定连接在底座靠左卡爪的一侧，所述定位感应片固定连接在所述左卡爪上。