| 发明名称 | 一种探测核辐射的机器人机载云台 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种探测核辐射的机器人机载云台，包括下云台板、设置在下云台板上的第一电机、第二电机和上云台板，第一电机两端与两撑杆一端活动连接，第一电机还与推杆一端连接设置，两撑杆另一端与上云台板下表面铰接设置，推杆另一端与上云台板下表面铰接设置，上云台板上搭载有若干图像采集器，第二电机一端固定于推杆上，另一端滑动套接于撑杆上。本实用新型在推杆和撑杆的配合作用下，使得上云台板能够在至少180°的空间内旋转，再加上搭载于上云台板上的多种图像采集器如：全景相机、双目相机、伽马相机和鱼眼相机，实现了整个空间的图像采集，整个装置结构简单，成本低，成像丰富。 | ||
| 申请公布号 | CN206123644U | 申请公布日期 | 2017.04.26 |
| 申请号 | CN201621134403.6 | 申请日期 | 2016.10.19 |
| 申请人 | 西南科技大学 | 发明人 | 庞杰;张静;张华;刘满禄;杨涛;皮明;王基生;肖宇峰;楚红雨;史晋芳;刘桂华;张敦凤 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;F16M11/02(2006.01)I;G03B17/56(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人 | 李蕊 |
| 主权项 | 一种探测核辐射的机器人机载云台，其特征在于：包括下云台板（2）、设置在下云台板（2）上的第一电机（3）、第二电机（6）和上云台板（7）；所述第一电机（3）两端分别与两撑杆（5）一端活动连接；所述第一电机（3）还与推杆（4）一端连接设置；所述两撑杆（5）另一端与上云台板（7）下表面铰接设置；所述推杆（4）另一端与上云台板（7）下表面铰接设置；所述上云台板（7）上搭载有若干图像采集器；所述第二电机（6）一端固定于推杆（4）上，另一端滑动套接于撑杆（5）上。 | ||
| 地址 | 621000 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号 | ||