| 发明名称 | 一种外骨骼机械手夹持装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及工业机械领域，具体的说是一种外骨骼机械手夹持装置，包括机械骨骼1和驱动装置2，其特征在于：所述的机械骨骼1包括支座和机械手指两部分；所述的驱动装置2与机械骨骼1进行固连，所述的驱动装置2与机械骨骼1进行铰接。本实用新型具有结构简单、制作成本低、自动化程度高等特点，能实现精确快速抓取实物和提高工作效率的功能。 | ||
| 申请公布号 | CN206123642U | 申请公布日期 | 2017.04.26 |
| 申请号 | CN201621074212.5 | 申请日期 | 2016.09.22 |
| 申请人 | 安徽理工大学 | 发明人 | 苏生鹏;张帝;张家俊;李晓垚;叶淑源 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种外骨骼机械手夹持装置，包括机械骨骼(1)和驱动装置(2)，其特征在于：所述的机械骨骼(1)包括支座和机械手指两部分；所述的驱动装置(2)与机械骨骼(1)进行固连，所述的驱动装置(2)与机械骨骼(1)进行铰接，其中：所述的机械骨骼(1)包括固定盘(101)、五个舵机孔(102)、五个螺纹帽(103)、五个转向拉杆球头(104)、五根一号连杆(105)、五根二号连杆(106)、五根三号连杆(107)、五根四号连杆(108)和五根五号连杆(109)；所述的固定盘分别与五根一号连杆(105)和五根二号连杆(106)进行铰接；所述的五个舵机孔(102)分布在固定盘(101)上；所述的固定盘(101)与五根一号连杆(105)、固定盘(101)与五根二号连杆(106)、五根一号连杆(105)与五根三号连杆(107)、五根二号连杆(106)与五根三号连杆(107)、五根一号连杆(105)与五根四号连杆(108)、五根三号连杆(107)与五根五号连杆(109)、五根四号连杆(108)与五根五号连杆(109)之间进行销钉连接；所述的五个螺纹帽(103)与五个转向拉杆球头(104)进行球铰接。 | ||
| 地址 | 232001 安徽省淮南市舜耕中路168号 | ||