一种驱动装置和移动机器人

摘要

本实用新型提供了一种驱动装置和移动机器人，属于全方位轮式移动机器人领域，驱动装置包括气囊、输气装置和多个驱动机构，驱动机构包括动力机构和气缸，动力机构安装于气缸的输出端，多个气缸的输入端分别与气囊连接，输气装置与气囊连通，输气装置用于控制气囊内气体的多少；移动机器人包括机器人主体和如上的驱动装置，驱动装置安装于机器人主体的底部。本实用新型提供的移动机器人中的驱动装置将多个驱动机构同时与一个气囊连接，气囊与气缸相通，在动力机构与地面接触时，在气囊和气缸的作用下，各个动力机构与地面接触时的压力都相同，便于提高各动力机构的同步驱动效果。

主权项

一种驱动装置，其特征在于，包括气囊、输气装置和多个驱动机构，所述驱动机构包括动力机构和气缸，所述动力机构安装于所述气缸的输出端，多个所述气缸的输入端分别与所述气囊连接，所述输气装置与所述气囊连通，所述输气装置用于控制所述气囊内气体的多少。