发明名称 电动式换灯泡机械手
摘要 本实用新型涉及一种电动机械手,具体的说是一种电动式换灯泡机械手。包括延长杆、安装在延长杆上端并可相对收缩的多个夹持杆,所述延长杆包括同轴插接在一起并可相对旋转的上杆体和下杆体,上杆体的上端通过挂耳安装有夹持杆;夹持杆的中段连接拉线;上杆体的内腔中设有连接在拉线上的滑块;下杆体的上端通过齿轮箱连接上杆体,上杆体与驱动电机传动连接;下杆体上安装有驱动滑块轴向移动的手柄。该机械手结构紧凑、使用方便,使用时不存在触电危险、无需登高,解决了老人换灯泡的难题。
申请公布号 CN206123624U 申请公布日期 2017.04.26
申请号 CN201621160485.1 申请日期 2016.11.01
申请人 刘超越 发明人 刘超越
分类号 B25J1/04(2006.01)I;B25B27/14(2006.01)I 主分类号 B25J1/04(2006.01)I
代理机构 青岛申达知识产权代理有限公司 37243 代理人 戴武军
主权项 电动式换灯泡机械手,包括延长杆、安装在延长杆上端并可相对收缩的多个夹持杆(1、2),其特征在于:所述延长杆包括同轴插接在一起并可相对旋转的上杆体(3)和下杆体(4),上杆体(3)和下杆体(4)均为中空的管状结构,所述上杆体(3)的上端固定连接多个挂耳(5),所述多个挂耳(5)均匀分布在上杆体(3)的外壁上,所述夹持杆的下端铰接在挂耳上;夹持杆的中段设有拉线连接点(6);上杆体(3)的内腔中设有可轴向滑动的滑块(8),拉线(7)的一端固定连接在滑块(8)上,另一端固定连接在拉线连接点(6)上;所述下杆体(4)的上端固定设置有齿轮箱(9),所述上杆体(3)的下端通过轴承插装在齿轮箱(9)中,齿轮箱(9)中设置有相互啮合的从动齿轮(10)和主动齿轮(11),所述从动齿轮(10)固定套装在上杆体(3)的下端,所述主动齿轮(11)固定安装在驱动电机(12)的转轴上,驱动电机(12)固定连接在下杆体(4)的外壁上;下杆体(4)上安装有驱动滑块(8)轴向移动的手柄。
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