主动教学方法、装置及系统

摘要

本发明提供了一种主动教学方法、装置及系统，预先设定好考试规则，制定个性化教学方案，在驾驶过程中，根据当前车辆姿态和期望车辆姿态，获取外设教学执行装置目前的位置，根据目前位置计算达到期望车辆姿态所需要的运动量，再通过与用户直接接触的外设执行与外设运动量相应的操作，向用户肢体施加压力，以此来训练用户的动作记忆，达到对用户驾驶技能的教导目的。本发明不需要教练参与具体学员的训练过程，就能以手把手的方式实施教学，满足用户随时随地学车的需求，具有很高的实用性，同时为驾校运营节约了场地成本、教练员成本、油耗成本。

主权项

一种主动教学方法，其特征在于，包括：生成个性化教学方案的虚拟场景并推送给用户；接收用户对个性化教学方案的选择指令，确定个性化教学方案；根据所述个性化教学方案，生成自动驾驶规划；获取当前车辆姿态和当前外设状态；根据所述当前车辆姿态和所述当前外设状态，建立外设控制方案；根据所述当前车辆姿态，查询自动驾驶规划，获取期望车辆姿态；根据所述外设控制方案、所述当前外设状态、所述当前车辆姿态和所述期望车辆姿态，计算外设运动量；将包含所述外设运动量的执行命令发送到外设控制系统，通过外设控制系统控制外设执行与外设运动量相应的操作，通过外设驱动用户肢体完成操作。