一种成像系统的建模方法

摘要

本发明公开了一种成像系统的建模方法，其包括如下步骤：S1建立图像平面的任意一个像素点的像素坐标u与该像素点在三维空间中对应的直线l间的关系，进而推算获得成像模型，S2解算成像模型中的模型矩阵M，获得成像系统的模型，S3对成像系统的模型进行误差评估，获得误差评估值，S4若误差评估值落入设定范围，判定成像系统的模型建模成功，若误差评估值不落入设定范围，则继续解算模型矩阵并再次进行误差评估，直到获得的误差评估值落入设定范围。本发明基于成像系统的连续性约束原则，利用径向基算子建立了成像系统的模型，还利用了误差模型进行了模型的误差评估，本发明方法在保证成像系统的模型精度的前提下，降低了模型的复杂度。

主权项

一种成像系统的建模方法，其特征在于，其包括如下步骤：S1：建立图像平面的任意一个像素点的像素坐标u与该像素点在三维空间中对应的直线l间的关系，进而推算获得成像模型，所述成像模型如下：l＝(s₁(u),...,s₆(u))＝(M_φ(u) p(u))M其中，u为图像平面的任意一个像素点的像素坐标，l为所述图像平面的任意一个像素点在三维空间对应的直线，p(u)＝(1 u₁ u₂)，其中的u₁,u₂为像素坐标u的两个向量坐标值，M为模型矩阵，核函数矩阵M_φ(u)＝[φ(||u‑c₁||),φ(||u‑c₂||),...,φ(||u‑c_N||)],φ为径向基算子的核函数,c_i(i＝1...N)为随机选取的标定图像上的样本点，样本点根据K‑means选取，N表示样本点个数，(s₁(u),s₂(u),s₃(u),s₄(u),s₅(u),s₆(u))表示利用径向基算子表达的六个参数，所述六个参数是指直线l在普朗克坐标系下的六个参数，S2：解算模型矩阵M，获得成像系统的模型，S3：对步骤S2获得的成像系统的模型进行误差评估，获得误差评估值，S4：若所述误差评估值落入设定范围，判定所述成像系统的模型建模成功，若所述误差评估值不落入设定范围，则继续解算所述模型矩阵并再次进行误差评估，直到获得的误差评估值落入设定范围。