钻孔水力采矿井下采掘机器人

摘要

本发明公开了一种钻孔水力采矿井下采掘机器人，至少包括水枪部件、机械力臂、机械力臂防护罩、移动式搭载平台、机器人动力传动装置和机器人自平衡装置，水枪部件的供水软管接头焊接于机械力臂的空心钻杆柱上，空心钻杆柱上设置有防护罩接头，机械力臂防护罩通过内六角螺丝与防护罩接头结合在一起，机械力臂底部的机械力臂底座通过螺栓固定在移动搭载平台上，移动搭载平台架设在机器人动力传动装置上，机器人自平衡装置架设在机器人动力传动装置中。本发明采掘机器人可在地下矿体的展布空间内实现360°全方位智能化的开采；适用于深孔高温高压等恶劣环境；钻探过程可显著提高钻进效率和钻孔质量，降低钻探成本，提高生产安全性。

主权项

钻孔水力采矿井下采掘机器人，其特征在于：至少包括水枪部件、机械力臂、机械力臂防护罩、移动式搭载平台、机器人动力传动装置和机器人自平衡装置，水枪部件的供水软管接头焊接于机械力臂的空心钻杆柱上，空心钻杆柱上设置有防护罩接头，机械力臂防护罩通过内六角螺丝与防护罩接头结合在一起，机械力臂底部的机械力臂底座通过螺栓固定在移动搭载平台上，移动搭载平台架设在机器人动力传动装置上，机器人自平衡装置架设在机器人动力传动装置中。