一种用于智能仓储系统的取放料机械手

摘要

本发明公开了一种用于智能仓储系统的取放料机械手,包含一水平滑块，水平滑块上设有一滑轨，滑轨上设有一上下滑块，上下滑块上设有一第一气缸和一第二气缸，第一气缸上设有一第一物料夹，第二气缸上设有一第二物料夹，所述第一物料夹和第二物料夹的夹持端上各粘接一橡胶套，所述橡胶套由合成橡胶制成。本发明的用于智能仓储系统的取放料机械手在机械手的夹持端粘接了橡胶套，该橡胶套用新型合成橡胶制成，该合成橡胶采用了科学的配方具有较高的弹性和耐磨性，且该橡胶的表面摩擦系数较大，机械手在夹持物料的过程中更加的稳定。

主权项

一种用于智能仓储系统的取放料机械手(1)，其特征在于,包含一水平滑块(10)，水平滑块(10)上设有一滑轨(20)，滑轨(20)上设有一上下滑块(30)，上下滑块(30)上设有一第一气缸(41)和一第二气缸(42)，第一气缸(41)上设有一第一物料夹(51)，第二气缸(42)上设有一第二物料夹(52)，所述第一物料夹(51)和第二物料夹(52)的夹持端上各粘接一橡胶套(60)，所述橡胶套(60)由合成橡胶制成，该合成橡胶由如下重量份的原料组成：丁腈橡胶60‑70份，氯醇橡胶5‑15份，氟硅橡胶3‑8份，酚醛树脂25‑35份，乙烯基树脂10‑14份，邻苯二甲酸二丁酯4‑6份，橡胶防老剂402010‑20份，氧化锌3‑5份，氢硅油8‑12份，N660炭黑12‑14份；该合成橡胶的制备方法如下：首先，将各原料按重量份比混合后加入密闭式炼胶机中，温度控制在90℃，混炼8‑10分钟；然后，将温度升高至105℃，混炼6‑10分钟，自然冷却至室温后即得。