用于船艇的机器人焊接系统

摘要

本发明公开了一种用于船艇的机器人焊接系统，包括船艇固定台、焊枪、机械臂、平移工作台、翻转变位机和数据中心；船艇固定台用于放置和固定待焊接的船体；焊枪用于对船体进行焊接；机械臂前端固定有焊枪，通过机械臂活动使焊枪移动并对船体进行焊接；平移工作台用于机械臂沿船身进行前后移动，机械臂固定于平移工作台上；翻转变位机与船艇固定台相连接，通过翻转变位机使船艇固定台翻转角度；数据中心与机械臂、平移工作台、翻转变位机相连接，用于向机械臂、平移工作台、翻转变位机发送工作指令。焊接速度快、焊点均匀且能够单次固定完成整个船体的焊接流程，可以有效降低焊接误差的累积。

主权项

一种用于船艇的机器人焊接系统，其特征在于：包括‑船艇固定台(3)，用于放置和固定待焊接的船体(4)；‑焊枪(5)，用于对船体进行焊接；‑焊接机器人(2)，前端固定有焊枪(5)，通过焊接机器人(2)活动使焊枪(5)移动并对船体进行焊接；‑平移工作台(1)，用于焊接机器人(2)沿船身进行前后移动，焊接机器人(2)固定于平移工作台(1)上；‑翻转变位机(6)，与船艇固定台(3)相连接，通过翻转变位机(6)使船艇固定台(3)翻转角度；‑控制中心，与焊接机器人(2)、平移工作台(1)、翻转变位机(6)相连接，用于向焊接机器人(2)、平移工作台(1)、翻转变位机(6)发送工作指令。