一种五轴激光机器人

摘要

本发明公开了一种五轴激光机器人，包括第一轴组件、第二轴组件、机器人上臂、第三轴组件、第四轴组件、机器人前臂、第五轴组件和CO₂激光头，第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件均为机器人旋转轴，第五轴组件固定在机器人前臂前端，CO₂激光头固定在第五轴组件上，机器人前臂设置在第四轴组件上，第四轴组件下端设置第三轴组件，第三轴组件下端连接机器人上臂，机器人上臂固定在第二轴组件上，第二轴组件固定在第一轴组件上，本发明结构设计新颖，自动化程度高，可通过编程控制五轴机器人的运动轨迹与激光开关，适用于工程塑料、橡胶、玻璃、布匹、皮革、纸、木材等非金属材料的三维加工。

主权项

一种五轴激光机器人,包括第一轴组件(1)、第二轴组件(2)、机器人上臂(3)、第三轴组件(4)、第四轴组件(5)、机器人前臂(6)、第五轴组件(7)和CO₂激光头(8)，其特征在于：所述第一轴组件(1)、第二轴组件(2)、第三轴组件(4)、第四轴组件(5)均为机器人旋转轴，所述第五轴组件(7)固定在机器人前臂(6)前端，所述CO₂激光头(8)固定在第五轴组件(7)上，所述机器人前臂(6)设置在第四轴组件(5)上，所述第四轴组件(5)下端设置第三轴组件(4)，所述第三轴组件(4)下端连接机器人上臂(3)，所述机器人上臂(3)固定在第二轴组件(2)上，所述第二轴组件(2)固定在第一轴组件(1)上。